Как белка в шарикоподшипнике

[dorofeus.livejournal.com]

Вот чего придумал:



Суть: два кольца-колеса-цилиндра (вы поняли): внешнее (бордовенькое) и внутреннее с приводом (зелёненькое). В качестве привода пусть будут педали. И множество колечек-колёсик-цилиндриков (или шариков? да хоть шестерней)  между первым и вторым, которые передают вращение со внутреннего колеса на внешнее. Вся конструкция стоит на ровном горизонтальном газоне и может кататься вперёд-назад, то есть не зафиксирована.



Внутрь зелёного колеса помещается товарищ, который приводит его в движение (крутит изображённые на схеме зелёненькие педали, или же бежит по внутреннему колесу как белка, что не рекомендуется, т.к. перемещение тяжёлой белки внутри конструкции может повлиять на результат, поэтому пусть она крутит педали) (на возражения, что педали крутить тяжко, можно присобачить какую-нибудь передачу, которая за один оборот педалей обернёт внутреннее колесо менее, чем на 360 градусов). Вопрос: в какую сторону (влево или вправо) сдвинется конструкция? Будет ли она стабильно туда двигаться? Можно ли применять такое транспортное средство в городских грузохомячковых перевозках?

Comments

[basile.livejournal.com]

В идеале, при нулевом трении в конструкции, она будет стоять на месте (более или менее), а товарищ будет крутиться вокруг оси.
При наличии трения, из-за смешения центра масс конструкция будет двигаться в сторону этого смещения (при условии что всё это происходит в гравитационном поле например Земли).
При заданном стрелочками направлении вращения, двигаться конструкция будет влево.