На яму смотришь тоже только впереди, а не под колёсами.
На ступеньках (кстати отличный пример) обычно тоже уделяешь ступенькам под ногами внимание только первые несколько раз, а оставшийся пролёт пробегаешь глядя слегка вперёд.

На обледеневшем тротуаре тоже сморишь не себе под поднятую ногу, а слегка вперёд. Нога ставится на место, которое ты осмотрел немного ранее.

То, что вы замечаете какие-то особенные моменты, ещё не значит что в повседневной жизни все мы постоянно пялимся себе под ноги. По факту как раз под ноги мы обычно и не смотрим.

Кстати, вы на велосипеде ездить умеете? Вас никто не предупреждал во время изучения езды "не смотри на переднее колесо, смотри вперёд"? Очень распространённая ошибка при катании на велосипеде. Хотя ездить так тоже можно.
Но полагается смотреть на несколько метров вперёд. А колёса в это время едут по запомненной нами местности.