Если моя ЦЕЛЬ находится на островке, следовательно мне обратно не надо и стоит задача преодолеть не 20 метров, а всего 10 - это раз.
Если на островке находится моя ЦЕЛЬ, то совершенно пофиг на состояние здоровья после преодоления - это два.
Вывод: плывём на спине несчастные 10 метров и радуемся скорому достижению цели.