Точно так же, как и с другими неприятными запахами. Например, вы не замечали, что у совсем маленьких детей запах испражнений никаких неприятных чувств не вызывает? Они могут их разглядывать, брать руками и т.п. То есть никакого врожденного отвращения к этому запаху у них нет.
Но дети быстро понимают по реакции родителей, что к чему. То же и с запахом пота и вообще немытого тела. Если в семье считается. что он неприятен, детям он быстро станет неприятен. А если нет, то вырастают люди, которые воняют в общественном транспорте и искренне не понимают, в чем проблема.