>>> Я думаю, что если что-то заложено генетически, к этому вообще не приходится приучать.

Так лотков и прогулок с ошейником не заложено генетически.
Заложено (у хищников) не гадить где ешь и спишь. И закапывать.
А лоток для котёнка и прогулка для щенка это адаптация заложенного.