Зачем нужна боль вообще - понятно. Вот, например, животное поранило ногу, ему больно на нее наступать, поэтому оно переносит нагрузку на другие конечности и больная нога заживает в щадящем режиме. Или если болит живот, животное меньше ест, и от голодания многие болезни ЖКТ могут пройти.
Но вот, зубы, если уж разрушились, то сами не восстановятся, даже если с них нагрузку перенести.
Тот же вопрос касается, кстати и почек. Вряд ли животное будет меньше/больше пить, если болят почки.
И голова когда болит, та же фигня - вряд ли с головы можно снять нагрузку:)
Короче, зачем болят те органы, которые щадить бесполезно?
UPD: про зубы хорошо объяснил
slonoed. Чувствительность нужна для того, чтобы не грызли то, что крепче зубов, камни например.