Думаю что реально, нужно распрямиться в определенный момент. Правда при этом можно и шмякнуться чем угодно о ступени.
Я лично не пробовал останавилваться =)

Остановить падающего человека я бы не пытался -- может быть только замедлить скорость его падения.
Думаю, еще от соотношения масс, конечно, падающего и хватающего зависит.