Дракона можно было бы выводить с нуля. И проектировать с нуля. Скажем, мне в одной книжке встречался дракон, у которого в метаболизм была включена выработка метана. Метан накапливался в специальных полостях тела и уменьшал плотность дракона. Избыток метана стравливался через пасть, на воздухе самовоспламеняясь (механизм не помню, но пламя возникало именно ВНЕ пасти).
Дракону можно приделать подходящую для полета аэродинамику, подходящую грудину с килем, итд итп.

Кота (маленького и легкого) легче запустить в планирующий полет). А полет самостоятельный - штука адски сложная, независимо от размеров. Требует большой выработки энергии и спец. строения тела.