Каким образом первородный грех мешает связи человека с Богом?

В чем должна выражаться эта связь? Я правильно понимаю, что повреждённые первородным грехом души до Христа не могли расчитывать на разделение божеской сущности и судьбы: Армагедона, вечного правления, вечного рая и т.д. после судного дня, а после Христа они вправе на это рассчитывать?

Почему человек не может искупить первородный грех самостоятельно? Что конкретно необходимо для этого сделать?