Первоначально ангел - это огромное страшное существо с огненным мечом, посланник Бога.
Ангелочки-дети, которые появляются в искусстве в эпоху ренессанса - это суть античные Эроты, для простоты объяснения названные "ангелами" - чтобы церковная цензура не цеплялась.Ангел,конечно - взрослый.Ангелы впрямую описаны в Библии, когда они приходят в Лоту предупредить о гибели Содома.Там это просто люди:"три мужа".