В семье, прежде всего. В "обществе": праздники, дружеские посиделки, совместные бытовые работы – заготовки там, стирка-полоскание, сельскохозяйственные работы очень важны (отсюда календарные песни, к ним приуроченные).

Учатся обычно на слух: как бы "подбирают" своему голосу место в общем строе, находят, совершенствуются. Нотной грамоте ведь раньше не учили. Ну и старшие подсказывают, показывают, поправляют.

С распадением общинности вся эта система распадалась, конечно, и к нашему времени практически распалась. У русских распалась быстрее и сильнее: потому что именно у русских общинность уничтожали особенно яростно, видя в ней главную опасность для революции. А грузины были как бы на периферии, и поэтому сохранили фольклорное наследие несколько дольше.