Тут два пути. Или очень хорошо тренированные аквалангисты с небольшим запасом дыхательной смеси ( стандартный баллон весит достаточно много и скорее всего человек с ним не "взлетит") или создание из легких высокопрочных материалов и баллона и скафандра. С тем расчетом, чтобы общая плотность "пловца" в газе была ниже чем у газа.