Не совсем для борьбы со случайными погрешностями, а для расчета траектории на борту БР есть инерциальная система (попросту гиростабилизированная платформа с акселерометрами, угломерами и проч.). Таблицы эти есть в ГОСТах группы 44, только к таким ГОСТам доступ закрыт - государственная тайна. ГОСТ обновляется раз в два года, но публикуется с большим запаздыванием и то не для всех (сейчас например в профильных ВУЗах 81 год хождение имеет). ГОСТ включает в себя не только таблицы, но и формулы для расчета параметров, которые каждый раз уточняются. Дело в том, что при неверных значениях и ракеты летать будут не туда. Потому и бьются державы за свое присутствие по земному шарику - одна из функций посольств и всяких военных кораблей сообщать метеоданные для своей точки нахождения.